Researchers announce watermelon picking robot

VIP ROMPER correctly identified melons ripe for picking 85% of the time.

A team of Israeli and US researchers has designed a watermelon-picking robot endowed with artificial vision to do the job of harvesting. The robot is the result of a collaboration of three Israeli Institutes of higher learning including Ben-Gurion University of the Negev, the Weizmann Institute of Science, the Agricultural Research Organization and Purdue University of the US.

Harvesting watermelon has always been relatively expensive because the process is labor-intensive.

The machine consists of a mobile platform on which are mounted an image-processing system, air blowers and a mechanical arm with a gripper attached. Tractor power pulls the platform through the field while cameras take pictures that the system analyzes. The air blowers ruffle the foliage to expose the fruit. When the harvester sights a melon bigger than a certain size -- and therefore presumed to be ripe -- it extends the gripper to grab the fruit and lift it off the ground.

Onboard software evaluates the image's shape, brightness, and texture to locate the melons. Knives connected to the gripper slash the stalk, and the gripper places the melon on a conveyor belt.

The harvester, named VIP ROMPER, guides itself down rows of maturing melon plants with only occasional human steering corrections.

In field tests, VIP ROMPER correctly identified melons ripe for picking 85% of the time. Prof. Yael Edan of Ben Gurion University said that she estimates a two-armed version could attain a picking rate of one and a half seconds per melon.

Watermelon is grown in 90 countries with worldwide production exceeding 50 billion pounds per year.

Ben-Gurion University said that the robot is now being commercialized.

Published by Globes [online] - - on 11 September 2003

View comments in rows
Update by email about comments talkback
Your name
Please insert your name
Hyperlink in a new window Hyperlink Right Left underline italic bold Bulleted List Ordered List Face1 Face2 Face3 Face4 Face5 Face6
Your comment

You comment was recieved and soon will be published.
In posting comments, I agree to abide by the Terms of Use
Globes encourages lively and frank debate, but posts that the editors consider merely abusive or otherwise inappropriate will be removed. Report inappropriate content
Thank you for posting your comment, which will be reviewed for publication.
Loading Comments...load
Load more comments
ניר גלעד / צלם: אריאל ירוזולימסקי ניר גלעד הפך לעול, לנטל ציבורי, לסדין אדום: מנהל כוחני של חברה ציבורית גדולה בעלת תדמית נצלנית

גלעד ועידן עופר לא קולטים את מגבלות הכוח בחברה לישראל, שניהם מתנהלים כמי שמשוכנעים שהם הכי חכמים, הכי חזקים, הכי מתוחכמים ■ עד שהכוח הפך למוגזם, לבוטה, לאנטי ציבורי, לשנוא ■ דעה - סטלה קורין ליבר

לב לבייב / צילום: איל יצהר הפנתרים הוורודים ששדדו את היהלומים של לבייב נחשפים

הפנתרים הוורודים הם כנופיה של שודדי יהלומים מקצועיים שלא היו מביישים את גיבורי הסרט "אושן 11" ■ בחמש עשרה השנים האחרונות, הכנופיה ביצעה לא פחות 370 מעשי שוד ב-35 מדינות ברחבי העולם וגנבו יהלומים בשווי מוערך של 350 מיליון דולר

רוביק דנילוביץ' ויעל גרמן  / צילום: אלברטו דנקברג הממשלה הבטיחה עוד בית חולים בב"ש? לא כל-כך מהר

יעל גרמן ויאיר לפיד מכריזים בחגיגיות על הקמת בית חולים - אבל רק הממשלה הבאה תחליט האם באמת להקים אותו ■ גורמים במערכת הבריאות: "כשהממשלה ביקשה להקים נמלי ים חדשים, היא לא בזבזה רגע אחד"

Twitter Facebook Linkedin RSS Newsletters גלובס