במסגרת תרגיל ימי בן 3 ימים של צי ארה"ב, חברת לוקהיד מרטין השלימה תרגיל ראשון מסוגו בעולם.
התרגיל כלל שימוש בצוללת בלתי מאוישת על-מנת לשגר רחפן, כאשר במקביל סירת בלתי מאוישת שימשה לאיסוף מודיעין ותמיכה הגנתית. התרגיל החל עם הסירה הבלתי מאוישת Ocean Aero אשר שלחה הוראות לצוללת האוטונומית Marlin MK2 באמצעות שיטות תקשורת אקוסטיות תת מימיות. בהתאם להוראות מהסירה, ה-Marlin עלתה אל פני המים ושיגרה מתוכה רחפן מסוג Vector Hawk אשר טס במסלול טיסה שתוכנן מראש.
התרגיל נועד להציג את הפוטנציאל הבלתי ממומש של כלים בלתי מאוישים בשדה הקרב המודרני.