אחד האתגרים הגדולים בניתוחים זעיר-פולשניים (הנעשים בתוך גוף החולה) הוא תפירת הרקמות. כשהתפירה אינה מבוצעת כהלכה, המטופל סובל, זמן ההחלמה מתמשך, וכך גם זמן האשפוז.
לצורך התפירה צריכים גם להיעזר לא פעם במומחים ספציפיים לעניין.
חברה ישראלית מיקנעם בשם אנקורה מדיקל מפתחת מכשיר תפירה אוטומטי לפרוצדורות זעיר-פולשניות שיאפשר לכל מנתח לבצע את התפירה לבד ובקלות.
הרעיון לפיתוח הגיע בכלל מעולם רכבי השטח. צפו בווידאו על-מנת לראות כיצד זה מבוצע.