המס שמטילות רשויות מקומיות על בעל דירה או מקרקעין בתחום שיפוטן ידוע בשם ארנונה.
הארנונה נגזרת מן השם הלטיני אנונה, שבימי האימפריה הרומית ציין יבול שנתי, ובייחוד יבול חיטה, שנאגר במחסני השלטון כדי לספקו לאוכלוסייה בזמן חירום, כמו בשנת בצורת.
במאה השנייה לפני הספירה התנהלו מלחמות חוזרות ונשנות בין רומא לקרתגו ופגעו בחקלאות. המוני איכרים, שלא הצליחו לפרנס את משפחותיהם, עקרו לרומא, לחפש שם פרנסה. המדינה ראתה חובה לעצמה לפרנס את ההמונים כדי למנוע תסיסה ומרידות, וכך נולד הביטוי הידוע הקשור לרומא - "לחם ושעשועים". בזמן הקיסרות הרומית חויבו הפרובינציות לספק תבואה לרומא כדי לספק את הצרכים הגוברים של תושביה. האנונה (ארנונא בשפת התלמוד) הייתה מין מס או היטל, שנועד לממן את צורכיהם של תושבי העיר.