הופלל ברצח החיילת רחל הלר, ריצה 8 שנות מאסר, ניהל מאבק ארוך-שנים להוכחת חפותו וזוכה כעבור 26 שנים, לאחר שהתביעה חזרה בה מהרצון לנהל נגדו משפט חוזר. בשנת 2010 חויבה המדינה לפצות את ברנס ב-5 מיליון שקל, בין היתר בגין שלילת חירותו. שנה לאחר מכן נפטר ברנס, לאחר מאבק ממושך במחלת הסרטן.