הארופ ייסד את החברה ב-2006 ועומד מאז בראשה כמנכ"ל. לפני שייסד את החברה התנסה במגוון תפקידי שיווק: אמונתו באפקטיביות של חוש הריח הביאו אותו להקמת חברת ארומה ב-1993, שסיפקה מיתוג אסטרטגי באמצעות חוש הריח. מטרתו בהקמת "ברנד סנס" ב-2006, יחד עם שותפו ג'ון פיליפס, הייתה להרחיב את מעגל הלקוחות הנעזרים בשיווק ע"י ניחוחות. הארופ הוא מרואיין קבוע ב-BBC, "אינטרנשיונל הראלד טריביון", "דיילי מייל" ועוד. הוא גם משתתף בפאנלים ומרצה קבוע בוועידות שיווק בינלאומיות כגון Marketing Week Live, Retail Interiors, Experience, SEPAWA conference. בין לקוחותיו העסקיים: בריטיש אירווייס, ג'נרל מוטורס ו-P&G.