אומנות לחימה שהיא שם נרדף להגנה עצמית, המבוססת על התנועות הטבעיות של גוף האדם ומצטיינת בפשטותה, מהירותה ויעילותה. מטרתה לפתח אצל כל אדם בכל גיל את היכולת להגן על חייו במקרה של תקיפה אלימה בידיים ריקות או עם נשק. בצה"ל מתורגל קרב מגע צבאי כחובה לכל החיילים הקרביים כתרגול בסיס.